浑沌现象是美国气象学家Lorenz找到，1975年Li-Yorke说明了了从有序到浑沌的演化过程，明确提出了科学意义上的浑沌数学定义，随后美国生物学家R.May在《Nature》上公开发表杂志，认为一般确定性数学模型在某种情况下尼克那个产生随机的不道德，引发了学术界对浑沌的很大兴趣，以后几十年里，浑沌科学与其他学科互相渗入，获得了普遍运用，如“蝴蝶效应”、商业周期中蕴藏的有序性、湍流的产生机理等，而生理体本身就是一个高度非线性、简单的动力系统，浑沌生物医学的系统。浑沌掌控是利用混度系统对微小扰动的敏感度来诱导和控制系统使之趋向希望状态的技术。浑沌控制目标是种是对某个平稳周期轨道展开有效地的平稳掌控，目的是将系统的浑沌运动轨迹切换到希望的周期轨道上；第二种控制目标是通过一切有可能的策略、方法和途径，有效地的诱导或避免浑沌。

最初，人们总是期望尽量避免、避免、滤掉浑沌现象，因为它不会导致系统背离目标是表明出有一些不能预测的扰动，并且指出浑沌是不能掌控的，直到1989年Hubler明确提出浑沌是可以掌控的现象，认为这些浑沌运动无法非常简单的被忽视，只要加以有效地的掌控，之后可为人类服务。1990年马里兰大学Ott、Grebogi和Yorke明确提出一种参数微扰法掌控浑沌运动，即OGY方法，是世界上早也是应用于范围广的一种掌控方法。

随后自对系统、脉冲等掌控方法陆续经常出现，蓬勃发展了浑沌掌控的热潮。国内早于积极开展浑沌掌控研究的是郝柏林和钱学森院士，他们指出“浑沌是没周期的有序”、“是宏观无序、微观有序的现象”。

近几年，刘宗新、王兴元、肖先赐等教授在各领域对浑沌掌控展开了更加了解的研究现就浑沌掌控理论在生物医学研究中的应用于展开详细综述。弘锐主站：http://www.chinahoro.com/弘锐手术无影灯分站：http://www.horo-wuyingdeng.com/弘锐医用吊塔分站：http://www.horo-diaota.com/弘锐电动手术台分站：http://www.horo-shoushutai.com/弘锐电动护理床分站：http://www.horo-hlsb.。

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